О кватернионах I. Конечные перемещения твердого тела и точки
2002han | Ханукаев Ю. И.

Рассматривается техника кватернионов, как альтернатива векторного и матричного описания пространственных конечных перемещений твердого тела. Дано кватернионное описание преобразования Х. Лоренца

English:		Russian: